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Étymol. et Hist. 1819 (Boiste). Empr. au gr. π α ρ α ́ β α σ ι ς «action de franchir; action de se détourner de, digression; action de marcher», en partic. «jeu de scène du choeur de la comédie s'avançant vers les spectateurs», puis au sens du français.