1764 (Valm.). Empr. au lat. sc. panorpa (Linné Syst. Nat. 1744, p.95), formé du gr. πα̃ν (de πα̃ς «tout», v. l'élém. pan-) et de ὅρπηξ «aiguillon» parce que le mâle de cette espèce d'insectes est armé à la fois au niveau de la pièce buccale (rostrum corneum «rostre en forme de corne», Linné, loc. cit.) et de la queue (cauda chelifera «queue portant une pince», ibid.).