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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1165 penoncel, panoncel «banderole que le chevalier attachait à sa lance» (Benoît de Sainte-Maure, Troie, éd. L. Constans, 7650, 18944), mot du Moy. Âge désignant des objets de forme et de matière variées, v. Gdf., T.-L., Gay, att. encore au xvie s. au sens de «girouette», v. Hug. ;
2.
a) plur. penonceaulx «écusson que l'on mettait aux portes des maisons qui étaient en sauvegarde» (Arch. K 54, pièce 27 ds Gdf.);
b) 1571 pannonceau «affiche où sont les armes du roi et qu'on met à l'entrée d'une maison où se fait une saisie» (La Porte, Epith., 300 r° ds Hug.);
c) 1839 «plaque fixée à la porte d'un notaire» (Balzac, loc. cit.). Dimin. de l'a. fr. pennon «étendard, bannière, drapeau» (ca 1140 Gaimar, Hist. des Anglais, éd. A. Bell, 4418 —xvie s., v. Gdf. et T.-L.), v. pennon.