Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1587 [éd.] méd. (Joub., Err. pop., 2e p., ch. II ds Gdf.). Dér. sav. du lat. d'époque impériale pandiculatum, supin de pandiculari «s'étendre (en bâillant); s'allonger» lui-même dér. de pandere «étendre, déployer».