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Voir également: palpeur, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. Subst.
1. 1808 «genre de coléoptères» (Boiste);
2. 1923 «barre métallique de forme spéciale pour prendre la mesure d'un calibre» (Lar. 20e).
B. Adj.
1. 1842 «qui a les palpes très longs» (Ac. Compl.);
2. 1903 «qui fait office de palpe» (Nouv. Lar. ill.). Dér. de palper1 *; suff. -eur2 *.