Logo Portail
Voir également: palper, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1488 «toucher avec la main pour connaître» (La Mer des Histoires, I, 123c, édit 1491 d'apr. Vaganay ds Rom. Forsch. t.32, p.119);
2. 1763 «toucher de l'argent» (Mme de Belot, Histoire d'Angleterre cité ds Fér. 1788). Empr. du lat. palpare «tâter, toucher».