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Étymol. et Hist. 1. Ca 1160 «lutte, exercice du corps» (Eneas, 2801 ds T.-L.); 2. 1547 «lieu public où l'on s'exerçait à la lutte, à la gymnastique» (J. Martin, Architecture ou Art de bien bastir, trad. de Vitruve, Paris, f^o83 r^o). Empr. au lat. palaestra, att. avec les mêmes sens que le fr., gr. π α λ α ι ́ σ τ ρ α «lieu où l'on s'exerce à la lutte».