1624 Pallanque «lieu clos de palissades» (L. Deshayes de Courmenin, Voyage de Levant [... ] fait en l'année 1621, p.68 ds Quem. DDL t.7); 1694 palanque (Ac.). Empr. à l'ital. palanca «id.» (dep. xviie s., Montecuccoli), d'abord «pieu de palissade» (dep. xive s. d'apr. DEI), de même orig. que palanche*.