1552 (J. Massé, L'OEuvre de Galien des choses nutrit., f° 248 v°). Empr. au lat. pagurus «sorte de crabe», du gr. πάγουρος «id.» (de πάγος «ce qui est fiché ou comme fiché» et οὐρά «queue»), cet animal étant ainsi nommé parce qu'il utilise une coquille vide pour loger sa queue.