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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1350 «vif, impudent» (Gilles le Muisit, Poésies, I, 95 ds T.-L.);
2. 1694 «qui manifeste une ardeur exubérante, une impétuosité difficile à contenir» (Ac.). Empr. au lat. petulans, petulantis «toujours prêt à attaquer, effronté, impudent», de petere «chercher à atteindre, attaquer, assaillir».