1847 (D'Orbigny, loc. cit.). Empr. au lat. sc. petrogale (1837, J. E. Gray, Description of some new or little known Mammalia ds Magazine of natural history, nouv. série, t.1, p.583), comp. de pétro-, tiré de l'élém. gr. πετρ(o) - de πέτρα «rocher, roche» (d'où le lat. petra qui a donné pierre*) et de -gale (que l'on retrouve p.ex. dans cynogale, v. cyn(o)-), de γαλέη «belette».