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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1624 «danseur de corde» (Nostradamus, Hist. et chron. de Provence, 693 ds Delb. Notes mss);
2. 1826 «variété d'écureuil volant» (Dict. des sc. nat.). Empr. au lat. petauristes «équilibriste, danseur de corde», gr. πεταυριστήρ /- ής «id.».