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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1re moitié xiie s. peregrinaciun « la vie terrestre (dans le lang. relig.) » (Psautier Oxford, éd. F. Michel, 118, 54 [Ps. 119, 54]);
2. 1160-74 peregrination « pèlerinage » (Wace, Chron. ascendante, éd. A. J. Holden, 214 : En Jerusalem fist peregrination);
3. 1546 « voyage à l'étranger » (Rabelais, Tiers livre, XLVII, éd. M. A. Screech, p. 314);
4. 1845 plur. « allées et venues, déplacements incessants » (Labiche, Deux papas, 3, p. 384). Empr. au lat. peregrinatio « voyage à l'étranger, séjour à l'étranger », lat. chrét. « la vie terrestre (considérée comme un voyage dans un pays étranger, loin du ciel, vraie patrie du croyant : cf. Gen. 47, 9, Ps. 119, 54); pèlerinage (aux lieux saints) »; dér. du lat. peregrinari (v. pérégriner).