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Voir également: pénitentiel, pénitentielle, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. 1594 [éd. 1607] adj. jurisdiction penitentielle (Les Libertez de l'Eglise gallicane, Tiré des OEuvres de M. Pithou, Bordeaux, p.21).
B. Subst. 1690 le penitenciel romain (Fur.). Empr. au lat. médiév. ecclés. paenitentialis adj. «qui concerne le sacrement de pénitence», spéc. liber paenitentialis (813 Concile de Tours), subst. paenitentialis masc., paenitentiale, neutre (811-813), v. Blaise Latin. Med. Aev. et Nierm.