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Voir également: pénitentiaire, nom masculin 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. Subst. 1806 «établissement de détention» (Thouvenel, Mém. sur l'aérologie, I, 344 ds DG).
B. Adj. 1828 système pénitentiaire (Guizot, Hist. civil., leçon n° 6, p.16); 1832 régime pénitentiaire (Raymond). Dér. de pénitence* (lat. paenitentia); suff. -aire*. Le hapax penitentiaire subst. «pénitent» (1598 ds Hug.) est empr. au lat. médiév. penitentiarius, de même sens (Blaise Latin. Med. Aev.).