1. 1798 bot. (L. C. M. Richard, Dict. élémentaire de bot., p.115);
2. 1832 anat. (Raymond : Pénicillé [...] anat. Qui se divise à l'extrémité en manière de pinceau). Dér. sav. du lat. penicillum «pinceau»; suff. -é*.