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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1803 «canot d'un navire» (Mercure de France, XIII, 142 ds Fonds Barbier);
2. 1804 «embarcation légère utilisée dans l'appui aux navires de guerre (ici dans la flotte de Boulogne destinée au débarquement en Angleterre) (Napoléon, Lettre à Bruno, 8 thermidor, an XII ds Rob.);
3. 1859 «embarcation fluviale destinée au transport de marchandises» (Ponson du Terr., loc. cit.). Empr., avec déformation par métathèse et changement de finale, à l'angl. pinnace (prononc. [pines]) att. dep.le xvie s. au sens de «petit vaisseau utilisé pour accompagner et aider, grâce à sa maniabilité, des navires plus grands» d'où «canot d'un navire» et lui-même empr. au m. fr. pinace (v. pinasse).