Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1560 subst. «nom de certains muscles du pied» (Paré, OEuvres, éd. J. F. Malgaigne, 1, 122); 1574 adj. muscle pédieux (D'Aubigné, Création, XIII ds Hug.). Dér. sav. du lat. pes, pedis «pied»; suff. -eux*.