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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1610 adj. (Beroalde, Hist. ver., p.222 ds Hug.); 1771 subst. fém. (Trév.). Empr. au gr. παιδαγωγικός «qui concerne l'éducation des enfants, l'éducation», dér. de παιδαγωγός , v. pédagogue.