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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1160 trans. «se nourrir de (en parlant d'un animal)» (Eneas, 493 ds T.-L.); ca 1200 en parlant de chevaux l'erbe pasturer (Aiol, 5448, ibid.); fin xiiie s. fig. (Dit de l'unicorne et du serpent ds A. Jubinal, Nouv. recueil de fabliaux, t.2, p.120);
2. ca 1165 intrans. «se nourrir (en parlant d'un animal)» (Guillaume d'Angleterre, éd. M. Wilmotte, 1751); ca 1223 p.ext. (Gautier de Coinci, Miracles, éd. V. Fr. Koenig, 1 Mir. 19, 52: ...usure C'est uns dyables qui pasture Geule baee sanz sejor). Dér. de pâture* ; dés. -er.