1796 (C. Geoffroy Saint-Hilaire ds B. de la Société philomathique, germinal-floréal-prairial an IV [réimpr. de Paris] t.1, p.102). Empr. au lat. sc. orycteropus (1796, Geoffroy Saint-Hilaire, loc. cit.), comp. sur le gr. ορυκτήρ «enfouisseur», var. de ὀρύκτης (v. orycte) et de πούς «pied».