Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1801 zool. masc. (Lamarck, Système des animaux sans vertèbres, p. 350); 1803 fém. (Boiste). Empr. au lat. sc. ophiura, de même sens (1801, Lamarck, loc. cit.), comp. d'apr. le gr. οφις «serpent» et οὐρά «queue».