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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1735 pouls onduleux «qui bat inégalement» (Heister, L'Anatomie d'apr. Tolmer ds Fr. mod. t.14, p.296);
2. 1775 «qui présente des ondulations» route onduleuse (Voltaire, Corresp., t.91, p.133); 1800 en parlant d'un animal (Delille, Homme des champs, p.87: ce n'est plus un serpent, en replis onduleux sur le sable rampant);
3. 1779 se dit d'une eau agitée qui forme des vagues (Roucher, Les Mois, t.1, p.104);
4. 1803 «qui présente des variations de sonorité» (Chateaubr., Génie, t.1, p.171: les sons onduleux d'un cor);
5. fig. 1861 (Michelet, loc. cit.). Dér. de onduler* ; suff. -eux*.