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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1121-34 onager «âne sauvage» (Philippe de Thaon, Bestiaire, 1827 ds T.-L.); ca 1268 onagre (Brunet Latin, Trésor, éd. Fr. J. Carmody, I, 176, p.156);
2. 1284 «catapulte, machine de guerre destinée à lancer des pierres» (Jean de Meun, Li abregemenz ... des establissemenz apartenanz a chevalerie, Trad. Flave Vegèce, éd. L. Löfstedt, II, XXV, p.114). Empr. au lat. onager «âne sauvage» et «machine de guerre à lancer des pierres», du gr. οναγρος désignant l'âne sauvage.