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Étymol. et Hist. 1610 (Seb. Hardy, Serm. de Théodoret, 95 v^ods Delb. Notes mss). Empr. au lat. nauarchus, lui-même empr. au gr. ν α υ ́ α ρ χ ο ς (comp. de ν α υ ̃ ς «navire» et α ́ ρ χ ε ι ν «commander») et lu navarchus, d'où le fr. navarque, prob. sous l'infl. des mots de la famille de navis «navire», navigare «naviguer».