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Voir également: nageur, nageuse, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A.
1. 1174-87 «rameur» (Chrétien de Troyes, Perceval, éd. F. Lecoy, 8887);
2. 1200 «marin, navigateur» (Chevalier au cygne, 115 ds T.-L.).
B.
1. Ca 1350 subst. masc. «celui qui sait nager» (Gloss. Bibl. nat. lat. 7692, 5521 ds Roques t.1, p.403: natator, nagour); xve s. fém. nageresse (Gloss. lat.-fr., ms. Montpellier H 110, fol. 189 v° ds Gdf.); 1690 nageuse (Fur.);
2. 1768 adj. «conformé pour la nage» serpent nageur «coluber natrix» (Valm. t.4, p.195);
3. 1876 subst. «[dans les brasseries] flotteur» (R. Deux-Mondes, 15 nov., 3e période, t.18, p.436). Dér. de nager* ; suff. -eur2 *.