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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1548 hist. romaine « ville, soumise par Rome, qui se gouvernait selon ses propres lois » (La Planche, tr. Tacite, L. I, 14 r° ds Hug.);
2. 1636 (Monet : Municipe, originaire bourgeois d'un Municipe). 1 empr. au lat. municipium « id. », dér. de municeps, -ipis « citoyen d'un municipe » proprement « celui qui prend part aux charges » comp. de munia, -ium « fonctions officielles, charges d'un magistrat », archaïsme de la lang. officielle pour munus, -eris, v. Ern.-Meillet, et capere « prendre » auquel est empr. directement 2.