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Étymol. et Hist. A. Subst. masc. 1. 1460-63 «celui qui commande à mille hommes» (Coquillart, Trad. de l'hist. de la guerre des Juifs, Œuvres, éd. Ch. d'Héricault, t.2, p.322); 2. 1584 «période de mille ans» (Benedicti, Somme des pechez, éd. 1595, 7d'apr. Vaganay ds Fr. mod. t.6, p.64); 3. 1935 «millième anniversaire» (Ac.). B. Adj. 1. 1617 «de mille» (Crespin, Thresor des trois langues esp. fr. et ital. d'apr. FEW t.6, 2, p.90b − attesté ds Crespin, op. cit. 1627, s.v. millenario); 2. 1802 «qui existe depuis mille ans» (Flick, Nouv. dict. fr.-all. et all.-fr. d'apr. FEW, loc. cit.). Empr. au lat. millenarius, -a, -um «qui comprend mille» (B) dér. de millenus «mille, millier», subst. masc. en lat. de basse époque au sens de «commandant, chef de mille hommes, tribun militaire», le texte de Coquillart étant la trad. du passage correspondant de la version lat. attribuée à Cassiodore de l'Histoire de la guerre des Juifs de Flavius Josèphe (cf. TLL s.v. 983, 69).