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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1223 «prendre forme humaine (en parlant de Dieu)» (Gautier de Coinci, Mir. Vierge, éd. V. F. Koenig, II Sal 35, 566);
2. 1884 arg. milit. «manoeuvrer dur, travailler» (Courteline, loc. cit.). Dér. de membre*; dés. -er.