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Voir également: marcheur, marcheuse, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
A. Subst.
1.
a) 1500 «personne qui bat le pavé» (J. Molinet, Le Roman de la rose moralisé, ch. 104 ap. N. Dupire, Jean Molinet, p.210);
b) 1771 «ouvrier qui foule la terre avec les pieds» (Trév.);
2. av. 1655 «personne qui marche, qui peut marcher longtemps, sans fatigue» (Cyrano de Bergerac, Lettres diverses, 8 ds IGLF);
3. 1776 marcheuse «femme qui appelle les passants pour les faire entrer chez les prostituées» (Restif de La Bret., Le Paysan perverti, t.3, p.42);
4. 1838 «figurante qui ne danse pas ou ne chante pas» (Esn.);
5. 1895 «vieillard qui courtise les femmes» (Lavedan, Vx marcheur [titre]).
B. Adj.
1. 1773 (bateau bon, mauvais) marcheur (Bourdé de Villehuet, Manuel des marins d'apr. FEW t.16, p.531b);
2. 1791 zool. (Valmont t.12, p.275 d'apr. FEW, loc. cit.). Dér. de marcher1 *; suff. -eur2 *.