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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1287 mairichauciée «écurie» (doc. ds C. A. Bevans, The Old French vocabulary of Champagne, p. 47);
2. ca 1465 «office de maréchal» (G. Chastellain, Chronique, IV, 32, 9 ds Heilemann, Chastellain, p. 162);
3. 1680 «juridiction des maréchaux» (Rich.);
4.
a) 1718 «corps de cavaliers placé sous les ordres d'un prévôt des maréchaux, et chargé des fonctions de la gendarmerie actuelle» (Ac.);
b) 1899 «gendarmerie» (Courteline, Gend. sans pitié, 1, p. 145). Issu, par substitution de suff., de mareschaucie (fin du xie s. «écurie», Raschi, Gl., éd. A. Darmesteter et D. S. Blondheim, t. 1, 686; 1282 «office de maréchal», doc. ds La Curne ; 1340 «juridiction des maréchaux», doc. d'apr. FEW t. 16, p. 517a), dér. de maréchal*. Cf. aussi le lat. médiév. marescalcia (xie s. «écurie» ds Nov. Gloss ; xiie s. «office de maréchal», ibid.).