Ca 1270 manuel (Wilham de Wadington, Manuel des péchés, 67 ds Hist. litt. de la France, t. 28, p. 182). Empr. au lat. manuale «étui de livre», att. en b. lat. au sens de «livre portatif» (1^re moitié vi^e s. ds OLD), neutre subst. de l'adj. manualis «manuel». Le b. lat. manuale est peut-être une trad. du gr. ἐγχειρίδιον «livre portatif, manuel», titre d'un ouvrage d'Épictète, dér. de χείρ «main», cf. FEW t. 6, 1, p. 280a.