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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1732 (Nouv. maison rustique, éd. 1736, t. 1, p. 521: Ce qu'on entendoit autrefois le plus communément par le terme de Manoir ou de Manse, étoit le labour d'une charuë). Empr. au b. lat. et lat. médiév. mansus «demeure, maison; unité d'exploitation rurale; tenure domaniale» (Du Cange; Nierm. ; Nov. gloss.); part. passé masc. subst. de manere «rester; demeurer, séjourner».