1380 (Invent. des joyaux donnés à l'église de Reims ds Arch. admin. de Reims, éd. P. Varin, t. 3, p. 506); 1611 (Cotgr.). Empr. au lat. tardif manipulus de même sens (viii^e s. ds Blaise Lat. chrét.), de même orig. que manipule², cet ornement que les prêtres portent au bras gauche en disant la messe, rappelant le linge qu'ils portaient autrefois pour essuyer la sueur de leur visage, v. Ern.-Meillet. Cf. les formes manipulum (1345 ds Gdf. — 1611, Cotgr.: manipulon) et maniple (1382, Doc. ds A. Pinchart, Arch. des Arts, Sciences et Lettres, t. 2, p. 89 — 1449 ds Gdf.).