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Étymol. et Hist. 1. Ca 1165 «partie de l'armure qui couvrait l'avant-bras et la main» manicle (Benoît de Sainte-Maure, Troie, 14154 ds T.-L.); 2. 1384 «menottes» menicles (Arch. JJ 125, pièce 120 ds Gdf.); 3. 1615 «corporation» être de la menicle (Gabriel Le Bien-Venu, Foucade aux Estats, 19-20 ds Quem. DDL t. 19.); 1750 «métier de cordonnier» manique (J.-J. Vadé, Le Paquet de mouchoirs, p. 39); 4. technol. 1680 «manchon de protection de certains ouvriers» (Rich.); 1723 «manche que le tondeur de drap tient à la main» manicle (Savary). Empr. au lat. manicula «petite main; mancheron de la charrue», dimin. de manus «main».