1605 majestueux (H. de Santiago, Considérations [trad. de l'esp.], I, 622 ds Fr. mod. t. 6, p. 63); av. 1630 (D'Aubigné, Lettre ds Œuvres, éd. E. Réaume et F. de Caussade, t. 1, p. 462). Réfection sur le modèle des adj. en -ueux, tels que voluptueux, somptueux, du m. fr. majesteux de même sens (av. 1589 Baif, Poemes, L.V—II, 230 — ds Hug. : magesteux), dér. de majesté*, suff. -eux*. L'infl. de l'ital. maestoso (dér. de maestà «majesté» évoquée par Bl.-W.^1-5 et DEI est improbable, car il n'est att. que dans la 1^re moitié du xvii^e s., 1626 au sens de «grandiose» ds Batt.