1679 (Colbert, Inst. aux lieuten. d'amirauté ds DG). Empr. à l'hispano-arabe maḍraba «id.» (dernier tiers du xiv^e s., Lopez de Ayala, Rimado de Palacio ds Cor., s.v. almadraba), aussi «lieu, endroit où l'on frappe», de l'ar. maḍraba de mêmes sens, lui-même dér. de la racine ḍ-r-b «battre», les thons capturés dans les madragues étant assommés.