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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1050 «serviteur» (Alexis, éd. Chr. Storey, 324); d'où 1170 «ouvrier, artisan» (Rois, éd. E. R. Curtius, II, 21, 19, p.101); en a. et m. fr. seulement;
2. 1170 «poète ou musicien allant de château en château, chantant des vers ou récitant des fabliaux» (Chrétien de Troyes, Erec et Enide, éd. M. Roques, 1984); le mot disparaît av. le xvie s. et est repris comme terme d'hist. ds Boiste 1800. Du b. lat. ministerialis (lui-même du lat. class. ministerium «fonction de serviteur, service» dér. de minister «serviteur») «chargé d'un service» d'où le sens en a.fr. de «serviteur, artisan» qui se maintient jusqu'au xive siècle.