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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1100 loiter intrans. «faire effort pour se renverser l'un l'autre, en se prenant à bras le corps» (Roland, éd. J. Bédier, 2552: prenent sei a braz ambesdous por loiter);
2.
a) ca 1274 «déployer toute son énergie pour surmonter un obstacle» Contre vent... molt i luite (Adenet Le Roi, Berthe, éd. A. Henry, 919);
b) 1545 trans. «réprimer un sentiment, une envie, etc.» avoit quelque vice luicté (J. Bouchet, Epistres familieres de Traverseur, 79 ds Hug.);
3. 1342 intrans. «couvrir la brebis (du bélier)» (Renart le contrefait, 26266 ds T.-L.);
4. 1588 [éd.] «rivaliser avec quelque chose» (Montaigne, Essais, éd. P. Villey-Saulnier, I, XXV, p. 137);
5. 1613 [éd.] luiter «s'affronter pour imposer sa volonté, sa domination» (M. Regnier, Discours au Roi ds Œuvre compl., éd. J. Plattard, p.176);
6. 1807 (en parlant d'inanimés) «s'opposer par son action, son influence» (Staël, Corinne, t.3, p.278). Du lat. lŭctāre, moins usuel que lŭctāri «lutter, combattre»; le développement de la voyelle initiale qui semble refléter tantôt un ŭ, tantôt un ū du lat. n'est pas clair (v. FEW t.5, p.439b); la réduction de -ui- à -u- n'est apparue que début xviie s. (Charron, Sagesse, II, 1 ds Hug.).