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Voir également: licencié, licenciée, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1349, 16 mars licencié en loys et decret (doc. Arch. de Tournai ds Gdf. Compl.);
2. 1876, 25 mars « celui qui jouit d'une licence pour l'exploitation de son privilège » (Gazette des trib., p. 298, 2e col. ds Littré Suppl.);
3. 1919 sport (Vélo-Sport, 17 juill. ds Quem. DDL t. 9). Empr. au lat. médiév. licentiatus « auquel a été accordée l'autorisation d'enseigner » (xiie s. ds Blaise Latin. Med. Aev. : licentiatus in decretis; 1242 Fac. des Arts de Montpellier ds M. Fournier, Statuts des Universités fr., t. 2, 1891 p. 9 a), part. passé adj. de licentiare « accorder la licence d'enseigner » (1231 Charte Univ. Paris ds Nierm.), d'où le verbe hapax m. fr. licencier « id. » (fin xive s. emploi subst. Eustache Deschamps, Œuvres, éd. Queux de Saint-Hilaire, t. 8, p. 188, 1).