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Voir également: légionnaire, nom 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1.
a) 1213-14 adj. legionaire « relatif à la légion romaine » (Li Fet des Romains, éd. L.F. Flutre et K. Sneyders de Vogel, p. 136, ligne 13);
b) 1290 subst. « soldat de la légion romaine » (J. Priorat, Chevalerie, éd. U. Robert, 2248);
2. 1534 légionnaire « soldat d'un corps d'armée français » (Édit, 24 juillet ds Isambert, Recueil gén. des anc. lois fr., t. 12, p. 391); 1902 « soldat de la légion étrangère » (Nouv. Lar. ill.);
3. 1802 « membre de la Légion d'honneur » (Loi du 29 Floréal an X ds J.B. Duvergier, Collection complète des lois, décrets, t. 13, p. 199). Empr. au lat. legionarius « de légion », dér. de legio, -onis « légion ».