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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. Ca 1155 legat « délégué du pape chargé d'administrer une province ecclésiastique » (Wace, Brut, éd. I. Arnold, 10381); 1480 legat à latere (Louis xi, Lettres, VIII, 264 ds Bartzsch, p. 157);
2. 1284 hist. romaine (J. de Meun, Chevalerie, éd. L. Löfstedt, p. 101, 8). Empr. au lat. legatus « ambassadeur », « envoyé d'un général ou d'un gouverneur de province », attesté en lat. chrét. au sens de « délégué du pape » et en lat. médiév. dans l'expr. legatus a latere de même sens (ca 1191 ds Latham); legatus est le part. passé subst. de legare au sens d'« envoyer ».