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Étymol. et Hist. 1840 (Ac. Compl. 1842). Empr. au skr.kiṃ-nara (littéralement « quelle sorte d'homme? », composé de la particule interr. kiṃ- et de nara « homme ») « être mythique à forme humaine et tête de cheval (ou à corps de cheval et tête humaine); ultérieurement comptés parmi les Gandharvas ou choristes célestes, et célébrés comme musiciens; également attachés au service du dieu Kubera » (d'apr. M. Monier-Williams, A Sanskrit-English Dictionary, 1899, p. 283a).