[Fin xixe s. d'apr. Dauzat 1964-73; vers 1900 d'apr. Bl.-W.4-5]; 1945 (Piéron, loc. cit.). Composé, d'abord sous la forme angl. kinaesthesis (1880 ds NED), des élém. kin- « mouvement, mise en action » du gr. κινέω « je meus, je stimule » et -esthésie « sensibilité physique » (au mouvement, comme le désigne kin-), gr. -αισθησία (cf. εὐαισθησία « sensibilité vive ») de αἴσθησις « sensation ».