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Voir également: jugal, adjectif 
Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1541 (J. Canappe, Analyse de l'anatomie des os ds Presse médicale, t. 57, p. 579). Empr. du lat. jugalis « de joug, qui a la forme d'un joug » et en anat. « jugal », dér. de jugum (joug*).