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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
a) 1588 esprit judicieux (Montaigne, Essais, éd. Villey Saulnier, livre II, chapitre XII, p. 578);
b) 1647 choix judicieux (Rotrou, Venceslas, I, 1 ds Littré). Dér. sav. du lat. judicium « jugement, discernement ».