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Étymol. et Hist. 1. Fin xii^es. trans. (hapax) « chanter dans l'allégresse » (Sermons St Bernard, f^o19 v^o, éd. W. Foerster, p. 24 : Montaingnes jubileiz la loenge [tiré d'Isaïe 49, 13]); début xiii^es. intrans. « pousser des cris de joie » (Epistle St Bernard a Mont Deu, ms Verdun 72, f^o119 r^ods Gdf. : li cuers s'esjoist et jubilet); 2. 1752 intrans. « se réjouir » (P. Restaut, Traité de l'orth. fr.); 1825 part. prés. adj. (Brillat-Sav., Physiol. goût, p. 348). Empr. au lat.jubilare « pousser des cris, crier après », lat. chrét. intrans. « pousser des cris de joie », trans. « chanter dans l'allégresse, faire retentir (un chant de louange, Isaïe 49, 13) ». Jubilare, en lat. chrét., a subi l'infl. sém. de jubilaeus (jubilé*), et a, inversement, influé sur la forme de ce dernier.