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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
1. 1176-81 josteor « combattant d'une joute » (Chrétien de Troyes, Charrette, éd. M. Roques, 5603);
2. fig. ca 1250 joustere « celui qui s'oppose » (Prise de Defur, éd. ds Elliott Monographs, 1242); 1690 rudes jouteurs en parlant de champions rivalisant dans toutes sortes d'exercices (Fur.). Dér. de jouter*; suff. -eur2 *.