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Étymologie du Trésor de la Langue Française (1960-1990)
Mil. xve s. faire jojo « jouer (d'enfants) » (Ch. d'Orléans, Rondeau, CLXX, 5, éd. P. Champion, t. 1, p. 387); 1721 « jouet d'enfant » (Trév.). Issu de jouer*, jouet* par redoublement hypocoristique.