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Étymol. et Hist. Ca 1195 « caillou arrondi » (Ambroise, Guerre sainte, 3374 ds T.-L.); 1478 (Doc. ap. L.-Cl. Douët d'Arcq, Comptes de l'Hôtel des rois de France aux xiv^eet xv^es., p. 359 : arbalestres d'acier à jalets). Var. de galet*, encore attestée dans le Haut-Maine au sens de « couche étroite de pierres dans le sous-sol » (FEW t. 4, p. 42b). Dès la première attest., le mot désigne un caillou qui sert de projectile.